RoboMaster CAN コントローラー
直接制御
速度PID制御
位置PID制御
指令値:
0
mA
非常停止 (出力0)
受信モニター
時刻
ID
DLC
データ
目標速度:
0
RPM
非常停止 (出力0)
速度PID ゲイン設定
表示単位:
RPM
rps
rad/s
Kp
Ki
Kd
I-Limit
積分リセット
ステップ入力 (速度)
適用
適用
適用
適用
適用
目標位置:
0
rad
L:
U:
非常停止 (出力0)
位置PID ゲイン設定
表示単位:
rad
度 (deg)
tick
Kp
Ki
Kd
I-Limit
積分リセット
位置リセット
ステップ入力 (位置)
適用
適用
適用
適用
適用